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公开/公告号CN108628288B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-04
原文格式PDF
申请/专利权人 东华大学;
申请/专利号CN201810399474.6
发明设计人 郑浩;任正云;陈安钢;范智平;文盼;陈毅;吴姗姗;
申请日2018-04-28
分类号G05B23/02(20060101);
代理机构31233 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人宋缨;钱文斌
地址 201620 上海市松江区松江新城人民北路2999号
入库时间 2022-08-23 11:44:32
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