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积分变结构神经网络自适应控制

摘要

针对一类不确定非线性系统,基于变结构控制原理,并利用多层神经网络的逼近能力,提出一种具有监督控制器的积分变结构神经网络控制方案.该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界.通过引入残差与逼近误差和上界函数的自适应补偿项来消除建模误差的影响.理论分析证明了跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.

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