用于激光平地作业的农田计算机系统的开发研究

摘要

设计了支持激光平地作业的农田计算机系统.采用WAFER-5820嵌入式主板作为系统核心,集成了适于车载的农田计算机系统.利用本重点实验室开发的农田智能三维测量系统,可采集农田表面三维数据,并传到该计算机,该计算机系统能够对采集的数据进行分析处理,完成平地坡度设计和运移土方量计算,绘制拖拉机最佳行驶路线,并通过界面图形显示,达到人机交互,指导农田激光平地作业。