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搬运装置伺服系统的改造

摘要

本文介绍了一次成功的伺服系统改造的过程,从伺服的工作原理到完成一个工程所需要的步骤,以及在调试伺服软硬件时所遇到的问题都有较为完整的论述,为类似工程的改造提供了借鉴.

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