使用ET44M210微控制器的电老鼠硬件设计

摘要

国际电工和电子工程学会(IEEE)每年都要举办一次国际性的电老鼠走迷宫竞赛.所谓"电老鼠"(Micromouse),是使用微控制器、传感器和机电运动部件等构成的一种智能装置的俗称,它可以在"迷宫"中自动记忆和选择路径,寻找出口,最终到达目的地.本文介绍一个使用台湾义统(FTOMS)电子有限公司设计生产的ET44M210微控制器芯片设计的电老鼠,经测试其硬件功能已完全能够满足IEEE学会公布的电老鼠走迷宫竞赛的规则和要求.