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一种时滞不确定系统的鲁棒预测控制

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摘要

对于给定的离散不确定滞后系统,提出鲁棒模型预测控制方法,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件,而时滞同时存在于状态和输入中.用LMI解决滞后系统的不确定性,针对滞后系统给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,仿真算例表明本文提出方法的可行性和有效性.

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来源
《中国自动化学会第21届青年学术年会》|2006年|90-95|共6页
会议地点山东烟台
作者
于晓华;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
时滞; 离散不确定系统; 鲁棒控制; 预测控制; 状态矩阵; 滞后系统;
入库时间 2022-08-17 10:43:10

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