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基于RBF网络的自适应全局Terminal滑模控制

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针对一类不确定非线性系统,分为已知名义模型和不确定模型两部分,考虑不确定因素的上界已知和未知两种情况,设计一种全局Terminal滑模和基于RBF网络的自适应全局Terminal滑模控制器,使得系统能够很好的跟踪参考输入,并且滑模控制的抖振在使用神经网络估计不确定参数上界时有所减弱,系统具有滑模控制所具有的鲁棒性,最后的仿真证明了理论分析的正确性.

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来源
《中国自动化学会第21届青年学术年会》|2006年|255-260|共6页
会议地点山东烟台
作者
余慰; 海军航空工程学院研究生管理大队; 邓以高; 海军航空工程学院研究生管理大队; 田军挺; 王亚锋; 海军航空工程学院研究生管理大队;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类非线性控制系统;自动控制、自动控制系统;
关键词
RBF神经网络; 自适应控制; Terminal滑模控制; 不确定非线性系统; 鲁棒性;
入库时间 2022-08-17 10:43:15

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