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地面无人车环境感知关键技术研究

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本文介绍了国内外地面无人车环境感知技术的发展现状,在分析环境感知的立体视觉信息处理技术、主动型传感器信息处理技术、车辆自主定位技术、多传感器信息集成与数据融合技术、障碍物检测技术等关键技术的基础上,探讨研制地面无人车环境感知系统的方案设计.

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来源
《第十五届全国测试与故障诊断技术研讨会》|2006年|316-320|共5页
会议地点西安
作者
张敏; 刘培志; 徐英新; 王晋华; 刘莹;
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作者单位

中国计算机自动测量与控制技术协会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP212.6;TP242.62;
关键词
地面无人车; 环境感知; 障碍检测; 数据融合;

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