机械臂虚拟控制中的Java3D设计技术

摘要

利用Java3D技术对机械臂仿真控制进行研究.将机械臂关节、连杆及被抓物等映射为Java3D对象,并运用各种行为对象模拟机械臂的动作过程.探讨解决了一些设计上的问题,诸如构造场景图与几何建模、坐标变换迭代算法、碰撞响应处理等.给出了几个行之有效的编程方法及代码实例。