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对基于四元数的飞机本体运动模型的改进

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现有的基于四元数的飞机本体运动方程没有完全消除欧拉角.本文推导了气流坐标系与机体坐标系的转换关系,尤其考虑了俯仰角为±90°时的情况.得到了以向量式表示的、完全消除欧拉角的飞机本体运动数学模型.该模型便于面向对象程序实现,并用于大姿态角飞行仿真.

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来源
《中国系统仿真学会2006年学术年会》|2006年|230-232|共3页
会议地点哈尔滨
作者
王军安;
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作者单位

中国系统仿真学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类计算机仿真;
关键词
欧拉角; 四元数; 六自由度; 向量; 动力学; 运动学;
入库时间 2022-08-17 10:42:05

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