首页> 中文会议>中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 >基于RBF径向基网络的潜艇水下悬停控制

基于RBF径向基网络的潜艇水下悬停控制

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

潜艇水下悬停是指潜艇在水下无航速时深度的保持和变动,它是一个非线性过程,随潜艇状态及航行环境的不同而有很大变化,传统的控制方法缺乏自适应能力从而影响了控制效果.本文简要论述了潜艇水下悬停的概念及对潜艇的意义,研究分析了潜艇水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将RBF径向基网络控制技术引入潜艇水下悬停过程,通过仿真证明RBF径向基网络控制与传统的控制方式相比有优势.

著录项

来源
《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》|2006年|238-240|共3页
会议地点宜昌
作者
朱世开; 李明; 林莉;
展开▼
作者单位

中国造船工程学会;

中国仪器仪表学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类潜水艇;
关键词
潜艇; 水下悬停; 仿真技术; 数学模型; RBF径向基网络;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 潜艇水下悬停运动控制仿真研究 [J] . 俞科云 ,戴余良 ,施生达 . 中国舰船研究 . 2010,第002期
2. 基于PLC控制的潜艇悬停控制试验平台设计 [J] . 郭婵 . 舰船科学技术 . 2018,第4X期
3. 潜艇水下悬停运动建模与操纵方法研究 [J] . 应冬 . 科技创新与应用 . 2018,第034期
4. 潜艇水下悬停运动建模与操纵方法研究 [J] . 应冬1 . 科学技术创新 . 2018,第034期
5. 潜艇水下悬停运动建模与操纵方法研究 [J] . 应冬 . 黑龙江科技信息 . 2018,第034期
6. 模糊控制在潜器水下悬停系统中的应用 [C] . 赵小军 ,林莉 ,李明 . 中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 . 2006
7. 潜艇水下悬停运动建模与操纵控制技术研究 [A] . 杨永鹏 . 2011

基于RBF径向基网络的潜艇水下悬停控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅