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模糊控制在潜器水下悬停系统中的应用

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潜器水下悬停是一个非线性过程,随潜器状态及航行环境的不同而有很大变化,传统的控制方法缺乏自适应能力从而影响了控制效果.本文简要论述了潜器水下悬停的概念及对潜器的意义,研究分析了潜器水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将模糊控制技术引入潜器水下悬停控制过程中,通过仿真与传统的控制方式比较证明模糊控制具有的控制优势.

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来源
《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》|2006年|234-237|共4页
会议地点宜昌
作者
赵小军; 林莉; 李明;
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作者单位

中国造船工程学会;

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类潜水艇;
关键词
潜器; 悬停系统; 模糊控制; 仿真技术; 数学模型;

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