首页> 中文期刊> 《船海工程》 >模糊自适应PID控制在载人潜器动力定位中的应用研究

模糊自适应PID控制在载人潜器动力定位中的应用研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

根据我国正在研制开发的某型载人潜器的特性及其对动力定位的要求,设计了一个模糊自适应PID控制器,通过模糊推理实现在线修改PID参数,仿真结果证明了这种方法具有良好的效果和应用性.

著录项

来源
《船海工程》 |2004年第6期|39-42|共4页
作者
杨凌轩; 王晓辉;
展开▼
作者单位

中国科学院研究生院,北京,100039;

中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自适应（自整定）控制、自适应控制（自整定）系统;
关键词
模糊自适应 PID 动力定位;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 自适应LQR方法在载人潜水器动力定位中的应用研究 [J] . 杨凌轩 ,刘开周 ,王晓辉 . 海洋工程 . 2006,第3期
2. 模糊自适应PID控制在主汽温控制中的应用研究 [J] . 王刚 ,陆海荣 ,白绪涛 . 电力安全技术 . 2017,第011期
3. 模糊自适应PID控制在分子蒸馏装置中的应用研究 [J] . 吴悦 . 科技资讯 . 2017,第031期
4. 模糊自适应PID控制在开关磁阻风力发电系统中的应用研究 [J] . 江伟 ,王建波 . 湖南工业大学学报 . 2012,第005期
5. 模糊自适应PID控制在交流伺服系统中的应用研究 [J] . 徐爱亲 ,王科 . 中国城市经济 . 2011,第27期
6. “蛟龙号”载人潜器在海山富钴结壳资源评价中的应用 [C] . 邓希光 ,何高文 ,刘永刚 . 中国矿物岩石地球化学学会第十五届学术年会 . 2015
7. 模糊自适应PID非线性控制在电液伺服系统中的应用研究 [A] . 王荣林 . 2006

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号