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李保坤; 曹毅; 黄真; 张文祥; 张凌云;
中国机械工程学会;
四元数; Stewart机构; 姿态奇异轨迹; 姿态能力;
机译:基于位置和姿态双四元数模型的编队飞行系统相对位置和姿态表示及算法研究
机译:喷嘴为执行机构的空间飞行器基于误差四元数的非线性姿态跟踪控制(英文)
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机译:基于四元数和超混沌阻尼最小二乘法的6-SPS Stewart机构正向位移分析
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机译:使用基于设备的姿态四元数生成降低数据速率和功耗的方法
机译:基于修正四元数数据表示的可倾体姿态估计
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