基于超声电机的目标识别与跟踪系统

摘要

用两台行波型超声电机作为云台监视器的驱动部件实现平扫、俯仰两个自由度转动,用VC++开发的程序对摄像头捕获的图像进行处理,识别目标并计算其位置,用误差信号来控制电机相应旋转,实现了在简单背景下运动目标的实时跟踪.由于超声电机与电磁电机相比具有低速大转矩、响应快、定位精度高、断电自锁等特点,因此可直接驱动,无需减速装置,系统结构简单、紧凑.