一种基于无人机的图像目标识别与跟踪系统

摘要

本申请提出一种基于无人机的图像目标识别与跟踪系统，采用可见光与红外光切换的拍摄模式进行目标图像采集，并根据无人机与目标的相对坐标获取目标在相对坐标所对应的视角下的图像，采用区域收敛的迭代目标识别算法对图像中的目标进行识别。同时，根据目标历史运动轨迹和运动姿态，预测目标当前时刻的位置以及与无人机的相对角度，将目标图像叠加在淡化的遮挡物上，以实现目标的连续跟踪。通过以上系统的设计，能够提高目标识别的准确性和效率，能够实现对目标的连续跟踪，使得目标在图像中不丢失，为操作者提供良好的操纵体验。