空中机器人系统设计研究

摘要

空中机器人泛指各种能够在空中自由飞行的无人飞行器系统,具有广泛的应用前景.本文论述了"哨兵"空中机器人系统的飞行平台的设计与实现、系统选择与集成、图像处理的方法、研制过程中出现的问题及解决措施等.经过系统集成的"哨兵"空中机器人参加2005"枭龙杯"中国空中机器人大赛,获固定翼5公斤级亚军、飞行器系统设计一等奖的优异成绩。