基于DSP的无人飞行器电动伺服机构研究

摘要

针对无人飞行器(UAV,UnmannedAerialVehicle)伺服机构控制,以TMS320C2812DSP为硬件平台,采用模糊PID控制方法,阐述了用DSP实现直流电动伺服控制器的设计.试验结果表明,DSP能很好实现实时控制算法,使得伺服控制器能很好地实现实时控制,系统具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度位置伺服控制的要求。