平面测量摄像机线性模型的重构

摘要

测量平面内的点。目标位置需先标定摄像机并获得图像坐标--世界坐标对应关系。摄像机标定常用线性和非线性二种模型相结合的方法。提出了对线性模型部分利用若干个简单变换矩阵组合来表达,使其反向变换序列也容易获得,而且利于迭代求解模型时初值的合理估计。