基于二阶滑模控制的STT反舰导弹控制系统设计

摘要

基于二阶滑模控制理论设计了侧滑转弯(STT)导弹俯仰通道的过载输出控制器.采用输出重定义技术解决尾控型STT导弹舵偏角和过载输出之间非最小相位问题,二阶滑模控制被用来削弱滑模控制固有的抖振现象,保证了对原系统输出的跟踪.另外,采用了观测器解决了系统状态不完全可测问题。仿真结果表明,根据该方法设计的控制系统有比较理想的稳定性和鲁棒性。