基于状态空间模型的多时域预测控制系统的闭环特性

摘要

本文研究了基于状态空间模型的经典预测控制算法,采用有限时域加权和输出反馈校正,并采用多预测时域以分别处理快慢不同的输出。对其闭环特性进行分析,揭示该算法与一种特殊的极点配置算法的等价性,并给出该算法稳态无差的条件。