双轨悬挂自行输送机动力学优化设计研究

摘要

考虑了双轨悬挂自行输送机系统的运动学特性，建立了双轨悬挂自行输送机的运动学模型；推导出双轨悬挂自行输送机的六自由度动力学方程；对双轨悬挂自行输送机的主体机构进行参数化分析，相互制约的各设计参量对整车性能的影响，得出最优的输送机的设计参量，最佳的输送机设计结构。