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双轨悬挂自行输送机动力学优化分析

         

摘要

建立了双轨悬挂自行输送机动力学模型,根据此模型进行灵敏度(即性能参数对设计变量变化的敏感程度)分析,选择对驱动力矩影响相对较大的设计变量,对目标即电机输出扭矩均值进行了优化.

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