模糊PID液位控制系统在船舶中的应用

摘要

PID控制是一种应用非常广泛的控制技术。然而,在工业生产过程中往往具有非线性,时变不确定性,难以建立精确的数学模型,应用传统PID控制,不能达到理想控制效果。基于知识和不依赖于精确数学模型的模糊控制给这问题的解决带来了新的思路,在很多工业应用中已取得了良好的效果,但模糊控制在进入稳态后存在一定的静差。将模糊控制器和常规PID控制器结合起来,并应用MATLAB进行仿真,应用到船舶液位控制系统中应该具有一定的实用价值。本文主要应用MATLAB/Simulink建立了液位串联控制系统,通过仿真比较了当液位控制系统的控制对象模型变化后,常规PID控制、模糊控制、模糊PID控制的液住控制系统的性能。