一种基于双机温备份的航天器软件协同处理方法

摘要

双机温备份是最常用的冗余容错方法之一.在温备架构下,当无权时,虽然备份机处于运行状态,但是其计算结果未被使用,相当于对备份机计算资源的浪费.本文提出了一种协同处理方法,利用双机通信单元对备份机计算资源合理的使用,并通过设置调节系数来提高备份机中被优化模块的计算频率,在保证系统可靠性的同时,实现系统性能的提升.