基于MSC.Adams的轮式车动力学仿真分析

摘要

为了在方案论证阶段更好的验证轮式车辆的动力学性能，对车辆进行早期的初步评估，对设计进行指导和优化。本文建立了多轴驱动车辆动力学仿真模型，进行了整车动力学性能的仿真分析。应用机械系统动力学仿真分析软件MSC.Adams 建立了悬架、轮胎、转向系统及整车的多体系统模型。重点对车辆的操纵稳定性进行了大量的仿真分析，包括稳态回转试验（含定方向盘转角连续加速法、定半径试验）、转向回正性能试验、转弯制动性能试验、移线试验等。