再入飞行器的姿态机动控制

摘要

为了有效控制再入飞行器的姿态机动运动，提出了新的姿态机动控制方法，首先建立了姿态复合系统的数学模型，其次针对再入飞行器姿态控制系统的不确定性，基于模糊逻辑设计了气动力子系统的控制律，在分析推力器的特性和侧向推力子系统控制效果的基础上，对常规的脉冲宽度调制方法进行了改进，以保证角速度的收敛，这种改进的方法可以保证姿态角稳定在期望值，最后使用可测量的状态变量设计了子系统的复合规律。仿真结果表明，该姿态控制律能够有效地实现再入飞行器的姿态机动控制，且具有较强的鲁棒稳定性。