基于视觉反馈的足球机器人路径规划算法

摘要

针对足球机器人的运动特点。首先分析足球机器人的运动学方程,采用控制左、右轮的转速来控制足球机器人的角速度；在此基础上,提出一种基于视觉反馈的足球机器人路径规划算法。实验结果表明,该算法能够很好地实现足球机器人的运动规划.