基于遗传算法的足球机器人路径规划

摘要

足球机器人系统是一个智能型系统，并且处于一个具有实时对抗性的动态的复杂环境系统中。路径规划层是机器人决策系统的核心之一。本文研究了足球机器人系统的运动学原理，讨论了遗传算法在足球机器人路径规划中的应用，使机器人能避开障碍物从给定点到目标点找到一条比较短的路径，进行仿真实验，比较了不同遗传代数对路径规划的影响。