基于支持向量机的非线性系统逆控制

摘要

基于逆系统控制思想,提出一种支持向量机(SVM)直接逆控制与PID控制相结合的复合控制策略。采用支持向量机离线训练的方法实现了对系统逆模型的辨识,并将辨识出的逆模型作为控制器,与被控对象串联,构成一个伪线性系统,在此基础上,采用增量式PID控制器(IPIDC)进行补偿式控制。仿真实验表明,该复合控制方案不仅能使系统具有良好的动态响应性能,而且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。