飞机横侧向通道模糊自适应调参控制律设计

摘要

根据飞行包线中典型状态的小扰动线性化方程,建立直升机横侧向系统的T-S模型。采用参数空间设计方法,利用系统的部分状态信息,直接针对规定的系统性能指标,在满足要求的可用参数集中设计控制器参数.根据平行分布补偿原理,设计模糊神经网络控制器,利用各典型状态下选定的参数作为样本,训练模糊神经网络,实现所设计的控制律,使飞机能够在全包线范围内达到要求的性能指标。仿真结果表明:应用所设计的控制律,可以在飞行包线内将系统极点。较准确地配置在希望极点。附近,系统动态性能指标完全满足规定的要求。