基于4D模型的直线一级顺摆实时控制与仿真研究

摘要

在基于动力学分析的MSC.visualNastran 4D界面上建立了一级顺摆三维模型,利用simulink对其进行了仿真分析,控制小车按给定的运动规律运动的同时保持摆杆的自由下垂状态.仿真分析结果表明了所提基于MSC.visualNastran 4D的直线一级顺摆模型simulink仿真方法的有效性,为一级顺摆实验装置的工作参数和结构设计参数提供了理论依据。