航天器交会对接仿真试验系统设计和试验研究

摘要

介绍了航天器交会对接仿真的发展概况，针对不同交会对接敏感器：GPS/GLONASS接收机、微波雷达、红外跟踪和测量设备、激光雷达、可见光相机设计了可以进行系统综合试验的物理仿真系统，该系统简单实用，可以验证航天器控制系统的导航方法、自主交会、伴飞、逼近等能力。该文说明了仿真工作原理和组成，并对航天器交会对接仿真试验系统误差进行了分析，得出了系统误差修正的公式。利用该系统进行了五阶段的仿真试验。通过实验证明该仿真系统对验证相对测量设备的测量正确性，交会对接模型和算法的正确性提供了简单有效手段。