带有Markov时延的网络控制系统的稳定性分析

摘要

本文研究了利用附加缓沖器方法来消除NCS数据包传输的时序错乱问题。首先针对带有长时延的网络控制系统,建立了跳跃线性系统模型。然后分析了网络控制系统中时延的Markov特性,给出了当数据包存在时序错乱时,状态转移矩阵的元素赋值方法。在此基础上,利用跳跃线性系统方法分析了网络控制系统的稳定性,得到了网络控制系统随机稳定的充要条件。