GPS/INS组合导航系统原理与应用分析

摘要

本文首先对GPS/INS组合导航系统的硬件构成和组合方式作了基本的描述，然后具体分析其数学模型，给出了紧组合下的导航滤波解算过程。最后对系统的应用情况和发展现状及问题进行了总结，指出GPS/INS组合导航是一种实用的组合导航方式，理论相对成熟，优势明显，已得到广泛应用。