基于改进遗传算法的PID参数整定

摘要

PID参数整定一直是控制理论研究的重要问题。本文在分析了简单遗传算法的基础上,对原有的系统种群及选择、交叉和变异操作进行了改进,提出了一种改进遗传算法,并将其用于常见对象的PID参数整定。改进遗传算法克服了简单遗传算法的一些缺陷,加快了收敛速度。通过MATLAB进行了算法仿真,结果表明基于改进遗传算法的PID参数优化收敛速度更快、动态性能更好。