基于改进遗传算法的PID参数整定研究

摘要

PID控制具有结构简单、调整方便等优点,广泛应用于控制领域,但是控制精度低,稳定性能差是常规PID控制器参数整定一直存在的问题.基于遗传算法的PID参数整定对此有一定改善,但是效果并不十分良好.为了解决此问题,该研究提出一种基于改进遗传算法的PID参数整定方法,仿真结果表明改进遗传算法修正了基本遗传算法收敛速度慢、易限于局部最优、收敛精度不高的缺点,具有一定的可行性.