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输入受限航天器轨道交会系统的鲁棒干扰抑制控制

摘要

本文基于参量Riccati方程和不变集理论,针对具有执行器饱和,外部干扰和参数不确定性的航天器圆轨道交会系统,设计了鲁棒干扰抑制控制器.此控制器的求解只需求解一类参量Riccati方程,具有计算量小,易于实施的优点.仿真结果表明所提控制方法成功地完成了航天器轨道交会任务.

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