室内暖气温度控制系统模型及其鲁棒干扰抑制控制方法

摘要

本发明公开了室内暖气温度控制系统模型及其鲁棒干扰抑制控制方法，包括如下步骤：建立变频器的数学模型；建立电动机的数学模型；建立油泵的数学模型；建立热水机的数学模型；在燃油锅炉水温的控制系统中，将所述变频器的数学模型、所述电动机的数学模型、所述油泵的数学模型和所述热水机的数学模型结合起来，得到燃油锅炉水温开环控制系统的传递函数G