基于遗传算法的模型参考自适应飞控系统设计

摘要

为了克服飞机对象数学模型不确定性较大对于飞控系统的影响,采用了基于李亚普诺夫稳定性理论的模型参考自适应飞行控制系统设计方法.方法采用前馈控制与反馈控制结合,使被控对象跟踪参考模型.前馈增益与反馈增益是随被控对象与参考模型误差的积分变化以加强系统白适应性.由李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性.在控制律的参数矩阵选取中,采用遗传算法,显著提高了控制器性能,并缩短了设计时间.最后以某型飞机纵向模型为例进行仿真,结果证明所设计的飞行控制系统具有良好的自适应跟踪性能.