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蛇形臂机器人在航空制造业中的应用初探

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蛇形臂机器人具有长径比大、自由度多,运动灵活以及环境适应能力强能优点.本文通过总结关于蛇形臂机器人的国内外研究现状,对蛇形臂机器人在航空制造业中应用的进行了探讨,并提炼出了相应的关键技术.

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来源
《第六届数字化柔性装配技术论坛》|2014年|194-200|共7页
会议地点长沙
作者
YAO Yanbin; 姚艳彬;
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作者单位

中国航空学会;

中国航空工业集团公司;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类计算机技术在航空制造中的应用;
关键词
航空制造; 蛇形臂机器人; 运动控制; 轻量化设计;

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