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公开/公告号CN112677142A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-20
原文格式PDF
申请/专利权人 中铁工程装备集团有限公司;
申请/专利号CN202110047548.1
发明设计人 李光;刘尚;许顺海;白林迎;邹振保;呼瑞红;李泽魁;
申请日2021-01-14
分类号B25J9/06(20060101);B25J9/16(20060101);
代理机构11127 北京三友知识产权代理有限公司;
代理人赵燕力;韩嫚嫚
地址 450016 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
入库时间 2023-06-19 10:43:23
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-02
授权
发明专利权授予
机译: 带有可移动形状的蛇形机器人手臂
机译: 链接具有定义边界的装配体,以形成蛇形的机器人手臂
机译: 带有可移动成型机的蛇形机器人手臂
机译:自组织周期性和非周期性手臂运动的蛇形机器人
机译:通过对蛇形机器人执行探索的蛇形机器人进行运动探讨机械特性
机译:③用于社会基础设施的维修机器人的开发:蛇形勘探中的蛇形救援机器人
机译:考虑到缺少固定基座,将平面蛇形机器人用作机器人手臂:可行区域
机译:与偏瘫患者的手臂和手的孤立训练相比,机器人通过手指运动集成了手臂运输的虚拟康复。
机译:一种分散控制方案用于安排蛇形全向运动中的多功能手臂运动
机译:蛇形机器人的蛇形运动
机译:具有六自由度JaCO臂的机器人手臂操纵实验室。