下一代火星EDL导航制导与控制的挑战与技术途径

摘要

迄今为止所有成功的火星着陆器均沿用了上世纪七十年代海盗号任务开发的EDL导航制导与控制技术,导致着陆误差大、着陆海拔低,并且难以支持大质量的火星着陆任务.随着火星任务的不断推进,以采样返回、载人登陆、火星基地等为代表的下一代火星着陆探测任务要求能将更重的着陆器精确着陆到火星表面.为此,本文根据下一代火星着陆任务的基本要求,分析了火星EDL导航制导与控制技术所面临的挑战,针对这些挑战并结合最新的研究进展,提出了下一代火星EDL导航制导与控制的动力学模型在线实时修正技术、高精度自主组合导航技术、轨迹在线快速规划技术、实时精确制导技术、自适应容错飞行控制技术、自主障碍检测与规避技术等.