长输管道超声检测机器人三维超声扫描成像研究

摘要

本文分析并阐述了目前在长输管道检测中广泛应用的超声成像技术，讨论了目前最新的 三维超声成像技术在管道检测中的应用，实现了多通道宽频超声的数据采集、滤波算法和实时成像技 术及三维超声扫描成像在长输管道检测中的应用。