单级行星齿轮传动动力学修改与试验测试

摘要

针对单排行星齿轮传动系统建立横向-扭转非线性动力学模型.模型中考虑非线性因素包括齿轮副侧隙、时变啮合刚度以及制造误差、安装误差、齿形误差等因素.进而推导出对太阳轮制造偏心误差幅值的一阶响应灵敏度方程.通过原动力学方程与灵敏度方程对采用一阶泰勒展开式对修改后系统的响应预测.这种预测修改了太阳轮轮齿精度.针对动力学模型和太阳轮精度变化后的模型进行动力学响应的试验测试,获得对比试验箱响应相对于原试验箱响应的变化趋势,对比了齿圈振动位移与轴承座振动加速度峰峰值,并验证了预测方法的正确性.