二次性能指标在交流调速系统中的状态方程分析与最优控制

摘要

主要探讨了现代控制理论在交流调速系统中的应用。对晶闸管PWM交流调速系统中的状态方程及参数，以PWM交流电机为被调对象，进行交流电动机具体参数的实验和测定。利用最优控制理论，可以在严格的数学基础上获得一控制规律，使系统性能与品质的某个“性能指标”达到最优值。我们以实际的交流调速系统，推导出系统的状态方程、建立数学模型、导出系统矩阵A、B，干扰量D、编制出交流调速系统的计算机仿真和实现最优控制的有关程序。在已确定固定的系统矩阵A（t）、B （t ）的情况下，以不同的权阵Q（t）、R （t ），并以系统干扰矩阵D（t），输入给计算机进行仿真和计算，以探讨Q（t）、R （t ）对输出的影响和规律。按计算出的系统最佳动态参数，在实际的交流调速系统中调试和运行，获得了交流调速系统的最佳动态输出响应，实现了交流调速系统的最优控制。