基于ACIS的坐标测量软件路径干涉检测技术

摘要

随着坐标测量软件技术的发展,需要对测量轨迹进行运动仿真,特别是需要检测出潜在的路径干涉,以避免实际运行测量程序时发生工件与测量机体间的碰撞.对基于ACIS几何造型引擎的坐标测量软件进行路径干涉检测的方法进行了研究,详述了步骤和方法,并编程实现.本文采用单步检测法将动态检测问题转换为静态检测问题，在仿真测量轨迹时将测量路径轨迹按距离和角度划分为足够密集的点表示，每个点代表测量时的一个工件与测量台体间相对静止的空间状态，实时计算每个点处是否有干涉。由于三维碰撞检测的复杂性，为保证碰撞检测的计算效率和实时性，需要优化每个点处静态干涉检测的步骤和算法。将干涉检测分为快速干涉检测和准确干涉检测两步，快速干涉检测排除了干涉可能性时，则跳过较费时的准确干涉检测，直接进入下一位置检测，从而大大缩短总的检测时间。