仿人机器人的模块化和标准化

摘要

仿人机器人是以人类为仿生对象的仿生机械，模块化和标准化是机器人技术的发展方向之一。阐述了模块化和标准化的概念，介绍了现有工业机器人标准和人类生物学特征，提出不同的仿人机器人模块结构。