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Yang Weiwei; 杨维维; Li Yubo; 李宇波; Zhu Liwei; 朱利伟;
中国指挥控制学会;
集群航天器; 近距离操作; 防撞控制; 风险评估;
机译:具有L2增益性能的自适应鲁棒控制,适用于自主航天器的近距离机动
机译:不确定性下近距离操作的基于被动性的机器人航天器自适应控制
机译:近距离操作期间在SPHERES上进行多航天器控制的飞行测试
机译:近距离操作中多航天器的自主分布控制算法
机译:制导,导航和控制系统,用于航天器的自主近距离操作和对接
机译:具有执行器动力学的航天器航天器的有限时间态度稳定控制
机译:在近距离操作中对多个航天器进行分布式自主控制
机译:正式确定操作自动化,操作员培训和航天器自主程序
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法,移动机器人的自主运动计划装置,自主机器人的运动计划程序和记录介质,自主控制移动机器人程序
机译:自主操作装置控制器,自主操作装置控制方法,自主操作装置控制程序
机译:自主操作机器的控制装置,自主操作机器的控制方法,以及存储在其上的自主操作机器控制程序的记录介质
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