基于无线网络的集群航天器控制系统重构技术研究

摘要

集群航天器由不同类型的多个成员航天器自主协同工作执行在轨任务,本文设计一种基于无线网络的集群航天器控制系统,除了成员航天器间采用无线网络通信,成员航天器内部同样采用无线网络通信,取代传统的CAN总线连接,同时提出了一种系统重构方案和多线程设计方案,用以实现集群航天器的系统重构和功能增强,并通过实验演示了集群航天器系统的重构和功能增强的过程.